Raspberry-pi-picoでI2Cアドレススキャナー

# I2Cインターフェース　アドレススキャナー
 # Raspberry pi pico, SSD1306
 # Micro Python
 
from machine import Pin, I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import utime
WIDTH  = 128						# OLED表示サイズ
HEIGHT = 32

reset = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)		# GPIO15をスキャン対象デバイスのリセット信号に使用
reset.value(1)						# GPIO15をハイレベルにセット。GPIOはPicoリセットから約300ms後にハイになる（実験で確認） 

i2c0 = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=100000)	# スキャン結果表示用OLEDのI2C0のGPIOピンと周波数
i2c1 = I2C(1, scl=Pin(11), sda=Pin(10), freq=100000)	# スキャン対象デバイス用のI2C1のGPIOピンと周波数

print("OLED I2C0 Configuration: "+str(i2c0))		# OLED I2C設定の確認（Thonnyのshellに表示)
print("OLED I2C0 Address      : "+hex(i2c0.scan()[0])) 	# OLED I2Cアドレスの確認（Thonnyのshellに表示)
oled = SSD1306_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c0)			# OLEDの表示サイズを設定

while True:						# I2Cアドレスを変更できるデバイス用に連続動作にする
    adrl = i2c1.scan()					# 対象デバイスのI2Cアドレスをスキャン
    if len(adrl) == 0:					# 対象デバイスが検出できなかった場合はnot found
        adr = "not found"
    else:
        adr = hex(adrl[0])				# スキャン結果をadrl[0](リスト変数adrlの1番目)より16進数で取得
    print("I2C1 Configuration: "+str(i2c1))		# スキャン対象 I2C設定の確認（Thonnyのshellに表示)
    print("I2C1 Address      : "+adr)			# スキャン結果 I2Cアドレスの確認（Thonnyのshellに表示)
    
    oled.fill(0)					# OLED 表示をクリア
    oled.text("I2C Addr. Scan",0,5)			# OLED１行目にタイトルを書き込み
    oled.text("Device " + adr,0,25)			# OLED２行目にスキャン結果アドレス値を書き込み
    oled.show()						# OLED 書き込み値を表示
    utime.sleep_ms(200)					# 繰返し動作中を示すため２行目末尾にドット点滅
    oled.text(".",120,25)
    oled.show()
    utime.sleep_ms(200)